腾飞科技是一家快速发展的互联网公司，成立3年来规模从20人扩张到300人。公司初期未制定人力资源规划，部门缺人时直接让HR临时招聘。随着业务扩张，技术部门频繁出现核心程序员离职后项目停滞的情况，HR往往需要紧急从外部高薪挖人填补空缺。同时，行政部门反映员工数量激增导致薪酬计算混乱，每月都有员工投诉薪资错误。管理层发现，各部门上报的人员需求常常与实际业务发展脱节，比如市场部在季度末突然要求增聘5名推广专员，而HR招聘到位时促销活动已结束，造成人力浪费。
问题：结合案例分析腾飞科技在人力资源规划方面存在哪些问题？企业制定人力资源规划有何意义？