徐某是某五金公司的销售员，劳动合同处于有效期内，他因拒绝出售公司产品而与公司产生纠纷，五金公司向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求徐某履行职责并赔偿公司损失。委员会支持了公司的申诉请求。仲裁裁决生效后，徐某拒不执行，五金公司向人民法院申请强制执行，但徐某指出，五金公司不仅在仲裁过程中向仲裁庭人员行贿导致仲裁不公平，并且公司要求其出售的五金产品在使用时会导致环境的严重污染，申请人民法院不予执行。人民法院经查，徐某反映的情况属实，于是法院裁定不予执行该仲裁裁决。
请结合本案回答：生效仲裁裁决在何种情形下人民法院可以不予执行？