谈判实践的构成要素：____、____、____、____。

需要或对需求的满足是人类一切行动的原动力，也是一切谈判的____。

谈判不但强调“谈”即“____”，且强调“判”即“____”。

在履约过程中，如果出现纠纷，处理的方法有：____、____、____、____。如果出现违约行为，则应当受到谴责、惩罚、制裁。

谈判中的互动必须建立在____的基础上。

能力

动机

科学技术谈判

冲激式谋略

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