材料一：1953年1月13日，中央人民政府委员会第20次会议作出决定，成立以毛泽东主席为首的宪法起草委员会，有委员33人。随后又成立了由董必武、彭真等八人参加的宪法研究小组，以协调宪法草案的讨论。此外，还聘请了著名法学家钱端升、周鲠生等担任顾问。1953年底，毛泽东率领陈伯达、田家英、胡乔木等人到达杭州，开始了正式起草宪法的工作。 从1954年1月9日到3月9日，经过两个多月的努力，完成了100条条文的草稿。对此草稿，经过中央、宪法起草委员会等多次上上下下的讨论，于1954年9月20日，获第一届全国人民代表大会的一致通过，予以颁布实施，这就是1954年 《宪法》。
材料二：北美独立战争胜利后，美国大资产阶级和种植园主联合掌握着政权。1787年5月，以华盛顿为首的55名代表，在费城召开了制宪会议，最后制定出美国1787年《宪法》。
根据以上材料，请回答下列问题：
（1）我国1954年《宪法》和美国1787年 《宪法》的制宪主体和制宪机关都有哪些?
（2）根据材料一，以1954年《宪法》为例，请回答制定宪法的一般程序。