全球经济和技术的高速发展使得变革成为组织必不可少的一个特征。组织作为经济活动的有机组成部分。其生存要求它对外与外界环境不断地进行交换，对内不断地进行“新陈代谢”。这使组织成为一个无时无刻不受到内外因素“撞击”的有机系统。在内外因素的冲击下，组织必须进行相应的调整以适应这些因素的影响。因此组织必须具有变革性，要能够在保持足够稳定的前提下不断地挑战自我，发现自身的不足与缺陷。不断地改进自身的结构、机制与组成，通过持续的组织变革与发展来保证组织的存续。结合上述文字，简述一下唐纳利的变革模式。