近年来,关于高速公路是否该收费一直争议不断。高速公路不收费有利于民众节省开支,刺激了旅游经济的发展,但同时激励了民众都去竞争免费、稀缺的、没有产权所有者的“无主资产”,最终会产生“共有悲剧”,表现即为资源浪费、资源消耗、公共物品的短缺。请根据以上案例解释公共物品的含义和特征,并解释公路和有线电视是否是纯粹的公共物品。