阅读下列文字：
古之有天下者,以为大不得已,而后世以为乐,此天下所以难有也。生民之初,固无乐乎为君；不幸为天下所归，不可得拒者，天下有求于我，我无求于天下也。
子不闻至德之世乎？饭粝粱，啜藜藿，饮食未侈也；夏葛衣，冬鹿裘，衣服未备也；土阶三尺，茆茨不剪，宫室未美也；为衢室之访，为总章之听，故曰“皇帝清问下民”，其分未严也；尧让许由而许由逃，舜让石户之农而石户之农入海，终身不反，其位未尊也。夫然，故天下乐戴而不厌，惟恐其一日释位而莫之肯继也。
请回答：
(1)这段文字选自哪篇作品？作者是谁？
(2)本段立论的思想基石是什么？
(3)解释下列句中加点的词语。
啜藜藿(啜)
为总章之听(总章)