阅读下面的新闻材料,根据材料回答问题:
【材料一】美国总统特朗普于2019年的最后一个星期一签署法案,提高非法机器人电话的罚款上限,罚款金额最高可每通电话1000美元。这一法案名为《自动电话滥用刑事执法和威慑法案》,重点针对预录好内容自动拨出的呼叫电话,这类电话多用于政党宣传和广告推广,诈骗电话则混杂其中。
【材料二】2019年12月20日消息,美国参议院通过了一项旨在帮助约束恼人的机器人电话的法案,接下来它将该法案提交给特朗普总统等待签署成为法律据悉,这项立法议案是由南达科他州共和党参议员John Thune和马萨诸塞州民主党参议员Ed Markey联名牵头提出的,法案将赋予政府机构和执法部门更多的手段来追查违反消费者保护法的个人和公司,将允许联邦通信委员会和司法部对非法机器人电话用户进行处罚。另外,它还要求电话运营商向客户提供免费的屏蔽机器人电话的服务,将促使电话公司更主动地去阻止可疑电话。参议员Thune在一份声明中说道:“这项法案代表了一种独特的立法努力,其核心不仅是两党一致而且几乎是得到了国会的一致支持，最重要的是,这对全国各地的消费者来说都是一场重大的胜利,它将最终并正式让非法机器人电话受到关注。”这项法案在众议院同样得到两党支持,已于本月早些时候以417票对3票在众议院获得通过。
【材料三】特朗普将《自动电话滥用刑事执法和威慑法案》签署为法律,是美国联邦通讯委员会在Ajit Pai主席执掌下向电话诈骗和骚扰开战的结果，2019年夏季,美国联邦通讯委员会曾宣布,将向机器人电话开战,并采取行动推动立法,把诈骗电话或短信定为非法。联邦通讯委员会的行动在国会得到了两党一致的支持,该委员会在2月发布的一份报告显示,有关诈骗和骚扰电话的投诉数量一直在增加,去年美国人收到了近500亿个机器人电话,其中近50%来自诈骗分子。
回答以下问题:
美国政府针对非法机器人电话的行动是怎样通过立法的,请以此案为例说明美国的立法程序。