某县小学五年级学生钱刚平时特别贪玩，人很聪明但却没有将心思用在学业上，还动辄与同学寻衅滋事，学习成绩在班上名列最后。有一次钱刚瞒着父母逃学，在一家电子游戏厅玩了一整天。班主任得知此事后建议学校将钱刚开除，主要理由是钱刚这样的后进生很可能会对其他同学产生不好的连锁反应。学校采纳了这位班主任的建议，一纸布告开除了钱刚。钱刚的父母认为学校不能随意开除学生，多次找学校领导要讨个说法，并向当地法院提起了诉讼。
试分析学校侵犯了学生的哪些权利?这个案例给了我们哪些启示?