目前常用的主轴自动换档的方法有两种，分别是_______和_______。

旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种_______。

使用_______作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。

数控机床的主运动的变速系统的参数有_______、_______ 。

在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。

圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为_______。

为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计算机中，经常采用_______的输入和输出电路。

通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向负载的_______。

当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生_______。

数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。