设计企业应如何结合垂直式结构与矩阵式结构进行管理？

不同类型产品设计，设计品质衡量和评价的侧重点有何不同？

如何保障产品的设计品质？

为鼓励设计师创新，企业应如何创造宽松工作环境？

设计师管理中，对设计师培养需关注哪些方面？

垂直式结构存在哪些弊端？

简述常见的设计企业结构形态。

简述设计企业的两种基本类型。

某家电企业计划开发一款新型家用扫地机器人，前期通过市场调研明确用户对“低噪音、长续航、易清洁”的核心需求，设计师据此完成设计草图、效果图及外观模型，经评审确定最优方案后推进商品化阶段，但批量生产时出现机身噪音超标、电池续航未达设计标准的问题，产品上市后用户反馈不佳。（1）该企业在设计程序推进中，哪些环节未落实到位导致问题出现？（2）结合设计程序要求，该企业后续应如何改进以解决现有问题并避免类似情况？

论述设计程序中 “概念视觉化” 阶段需完成的步骤。