在CAD作业过程中，以下设备是CAD系统的输入设备的是

一个CAD系统为“交钥匙系统”，它的分类的依据为

下列矩阵中，能使平面图形实现旋转变换的矩阵为

插值法是用给定数据点构造函数，用所构造的函数求未给定函数值点的函数值的方法，该方法所构造的函数

一平面图形关于一条不过原点的任意直线作对称变换，用基本变换矩阵表示该变换，需要用到的基本变换的个数为

在以下要素中，是优化设计数学模型的基本要素的是

函数F（x）在D（下标1）上具有连续二阶导数，D是Dl内部的一个凸集，则F（x）为D上的凸函数的充分必要条件为：F（x）的Hessian矩阵

采用Powell方法求解优化问题，在求解过程中用到了

在求解有约束问题的方法中的外点罚函法所选择的计算的初始点

在以下方法中，求解过程中需要利用函数的导数或偏导数构造搜索方法的方法为